НАЗДОПТАТИ

наздопта́ти (настопта́ти) наступити (ср, ст): Він встає, простягається на всю довгість і, витрушуючи солому з волосся та ступаючи обережно, щоб не настоптати когось з вояків, що ще сплять, підходить до відкритих дверей (Лисяк)